机械
機械
궤계
MACHINERY
2004年
8期
7-8,12
,共3页
并联机器人%并联调姿机构%静力学
併聯機器人%併聯調姿機構%靜力學
병련궤기인%병련조자궤구%정역학
介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,并进行了其静力学正方程和逆方程的计算,给出其雅可比矩阵及其逆,为该并联调姿机构的受力分析和设计,提供了理论基础.
介紹瞭一種兩自由度的併聯微動調姿機構的結構特點,推導齣調姿機構的運動學逆解,併進行瞭其靜力學正方程和逆方程的計算,給齣其雅可比矩陣及其逆,為該併聯調姿機構的受力分析和設計,提供瞭理論基礎.
개소료일충량자유도적병련미동조자궤구적결구특점,추도출조자궤구적운동학역해,병진행료기정역학정방정화역방정적계산,급출기아가비구진급기역,위해병련조자궤구적수력분석화설계,제공료이론기출.
