弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
1期
116-119
,共4页
UKF%CCD%无速率陀螺%卫星姿态
UKF%CCD%無速率陀螺%衛星姿態
UKF%CCD%무속솔타라%위성자태
文中通过采用一种新的非线性滤波方法(Unscented Kalman Filter)设计UKF滤波器,以星敏感器(CCD)为唯一测量元件,在无速率陀螺条件下求得卫星三轴姿态角速率.在相同条件下对UKF和EKF两种非线性滤波方法进行了对比,对于非线性系统仿真结果显示UKF的精度和鲁棒性强于EKF,且收敛快.
文中通過採用一種新的非線性濾波方法(Unscented Kalman Filter)設計UKF濾波器,以星敏感器(CCD)為唯一測量元件,在無速率陀螺條件下求得衛星三軸姿態角速率.在相同條件下對UKF和EKF兩種非線性濾波方法進行瞭對比,對于非線性繫統倣真結果顯示UKF的精度和魯棒性彊于EKF,且收斂快.
문중통과채용일충신적비선성려파방법(Unscented Kalman Filter)설계UKF려파기,이성민감기(CCD)위유일측량원건,재무속솔타라조건하구득위성삼축자태각속솔.재상동조건하대UKF화EKF량충비선성려파방법진행료대비,대우비선성계통방진결과현시UKF적정도화로봉성강우EKF,차수렴쾌.
