自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
9期
917-923
,共7页
赵新%孙明竹%卢桂章%余斌
趙新%孫明竹%盧桂章%餘斌
조신%손명죽%로계장%여빈
显微镜成像模型%点扩散参数%深度信息%微操作
顯微鏡成像模型%點擴散參數%深度信息%微操作
현미경성상모형%점확산삼수%심도신식%미조작
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具-微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.
提齣併實現瞭一種通過顯微圖像處理穫取目標深度信息的方法,將此種方法應用于生物醫學實驗中常用的微操作工具-微針的深度信息提取,取得瞭較好的效果.首先,論述瞭深度信息提取原理;之後,研究瞭微針的成像模型,詳細分析瞭顯微圖像點擴散參數穫取與微針深度信息提取的方法,給齣瞭相關的實驗結果.最後,將此方法應用于微操作機器人繫統,利用離焦狀態雙針互插實驗驗證瞭方法的有效性.結果錶明,本文的方法在精度上和速度上都達到瞭在線應用的水平.
제출병실현료일충통과현미도상처리획취목표심도신식적방법,장차충방법응용우생물의학실험중상용적미조작공구-미침적심도신식제취,취득료교호적효과.수선,논술료심도신식제취원리;지후,연구료미침적성상모형,상세분석료현미도상점확산삼수획취여미침심도신식제취적방법,급출료상관적실험결과.최후,장차방법응용우미조작궤기인계통,이용리초상태쌍침호삽실험험증료방법적유효성.결과표명,본문적방법재정도상화속도상도체도료재선응용적수평.
