机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2008年
5期
50-52
,共3页
2自由度并联机构%螺旋理论
2自由度併聯機構%螺鏇理論
2자유도병련궤구%라선이론
提出一种的两自由度并联机构,能实现俯仰和横滚运动.运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成,并从几何上直接分析约束的线性相关性,判别出机构自由度的性质,同时给出公共约束,冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式,在此基础上得到2自由度并联机构自由度计算的修正Gr(u)bler-Kutzbach计算公式.
提齣一種的兩自由度併聯機構,能實現俯仰和橫滾運動.運用螺鏇理論描述單箇分支約束及所有分支約束的閤成,併從幾何上直接分析約束的線性相關性,判彆齣機構自由度的性質,同時給齣公共約束,冗餘約束存在的幾何條件和相應的判彆計算公式,在此基礎上得到2自由度併聯機構自由度計算的脩正Gr(u)bler-Kutzbach計算公式.
제출일충적량자유도병련궤구,능실현부앙화횡곤운동.운용라선이론묘술단개분지약속급소유분지약속적합성,병종궤하상직접분석약속적선성상관성,판별출궤구자유도적성질,동시급출공공약속,용여약속존재적궤하조건화상응적판별계산공식,재차기출상득도2자유도병련궤구자유도계산적수정Gr(u)bler-Kutzbach계산공식.
