武汉理工大学学报
武漢理工大學學報
무한리공대학학보
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
8期
74-77
,共4页
三维姿态%飞机识别%3D模型%直线提取
三維姿態%飛機識彆%3D模型%直線提取
삼유자태%비궤식별%3D모형%직선제취
提出一种飞机识别和姿态估计的新方法,利用飞机的几何对称特性,经过边缘检测和直线提取,根据两幅二维数字照片进行姿态估计,计算出飞机在三维的摄影坐标系的坐标.并以飞机的3D模型作为样本模型,根据姿态估计的结果,经过3D引擎得到样本模型在当前姿态下的投影图像,将投影图像与飞机的数字照片进行比对,通过对称轴和角点匹配的方法对飞机进行识别.实验结果表明该方法稳定可靠,具有较强的实用性.
提齣一種飛機識彆和姿態估計的新方法,利用飛機的幾何對稱特性,經過邊緣檢測和直線提取,根據兩幅二維數字照片進行姿態估計,計算齣飛機在三維的攝影坐標繫的坐標.併以飛機的3D模型作為樣本模型,根據姿態估計的結果,經過3D引擎得到樣本模型在噹前姿態下的投影圖像,將投影圖像與飛機的數字照片進行比對,通過對稱軸和角點匹配的方法對飛機進行識彆.實驗結果錶明該方法穩定可靠,具有較彊的實用性.
제출일충비궤식별화자태고계적신방법,이용비궤적궤하대칭특성,경과변연검측화직선제취,근거량폭이유수자조편진행자태고계,계산출비궤재삼유적섭영좌표계적좌표.병이비궤적3D모형작위양본모형,근거자태고계적결과,경과3D인경득도양본모형재당전자태하적투영도상,장투영도상여비궤적수자조편진행비대,통과대칭축화각점필배적방법대비궤진행식별.실험결과표명해방법은정가고,구유교강적실용성.