液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
8期
27-31
,共5页
煤矿%全气动%机械手%设计
煤礦%全氣動%機械手%設計
매광%전기동%궤계수%설계
根据实际需求,在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上,确定了设计任务,研究了具体设计程序和方法.并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统.经仿真和实验室模型水下运行证明,回路设计合理,工作可靠.
根據實際需求,在分析煤礦防爆水下用全氣動控製機械手設計要求的基礎上,確定瞭設計任務,研究瞭具體設計程序和方法.併採用邏輯法和步進法設計瞭全氣動四自由度機械手的兩種氣動繫統.經倣真和實驗室模型水下運行證明,迴路設計閤理,工作可靠.
근거실제수구,재분석매광방폭수하용전기동공제궤계수설계요구적기출상,학정료설계임무,연구료구체설계정서화방법.병채용라집법화보진법설계료전기동사자유도궤계수적량충기동계통.경방진화실험실모형수하운행증명,회로설계합리,공작가고.
