河北大学学报（自然科学版）
河北大學學報（自然科學版）
하북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
5期
549-554
,共6页
王霞%唐予军%王洪瑞%郭立强
王霞%唐予軍%王洪瑞%郭立彊
왕하%당여군%왕홍서%곽립강
电阻炉%Smith预估器%鲁棒%切换
電阻爐%Smith預估器%魯棒%切換
전조로%Smith예고기%로봉%절환
针对炉温设定值改变等原因引起的对象模型参数变化问题,提出了BangBang--积分切换控制器和鲁棒自适应Smith预估器.根据炉温静特性设计的切换控制器,有效减小了系统的超调和调节时间,同时降低了控制性能对设定温度变化的敏感性.自适应预估器中鲁棒项的引入,提高了预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性.仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应Smith预估器能够保证预估误差收敛于零;在设定值大幅变化的情况下,切换控制系统的性能比PID(Proportion Integration Differ-entiation)控制更稳定.
針對爐溫設定值改變等原因引起的對象模型參數變化問題,提齣瞭BangBang--積分切換控製器和魯棒自適應Smith預估器.根據爐溫靜特性設計的切換控製器,有效減小瞭繫統的超調和調節時間,同時降低瞭控製性能對設定溫度變化的敏感性.自適應預估器中魯棒項的引入,提高瞭預估器自適應律對純遲延參數精度的魯棒性.倣真結果錶明,在純遲延時間失配的情況下,魯棒自適應Smith預估器能夠保證預估誤差收斂于零;在設定值大幅變化的情況下,切換控製繫統的性能比PID(Proportion Integration Differ-entiation)控製更穩定.
침대로온설정치개변등원인인기적대상모형삼수변화문제,제출료BangBang--적분절환공제기화로봉자괄응Smith예고기.근거로온정특성설계적절환공제기,유효감소료계통적초조화조절시간,동시강저료공제성능대설정온도변화적민감성.자괄응예고기중로봉항적인입,제고료예고기자괄응률대순지연삼수정도적로봉성.방진결과표명,재순지연시간실배적정황하,로봉자괄응Smith예고기능구보증예고오차수렴우령;재설정치대폭변화적정황하,절환공제계통적성능비PID(Proportion Integration Differ-entiation)공제경은정.
