火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
3期
157-160
,共4页
刚体姿态控制%四元数%二自由度旋转支架%非正交转轴%稳定性
剛體姿態控製%四元數%二自由度鏇轉支架%非正交轉軸%穩定性
강체자태공제%사원수%이자유도선전지가%비정교전축%은정성
针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法.
針對非正交轉軸二自由度鏇轉支架的剛體姿態控製問題,應用四元數方法,討論瞭非正交轉軸非正交參數的辯識方法,給齣瞭姿態控製信號與姿態四元數參數之間的關繫和一種具有全跼指數漸進穩定性的四元數參數姿態控製方法.
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