制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2010年
4期
125-127
,共3页
步行机器人%步态%稳定性
步行機器人%步態%穩定性
보행궤기인%보태%은정성
以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.
以四足機器人為研究對象,詳細地分析瞭四足步行機器人的步態和穩定性的運動關繫,併在此基礎上給齣瞭四足步行機器人步態設計數據和步態圖.為進一步研究機器人實用化提供瞭可靠的數據.
이사족궤기인위연구대상,상세지분석료사족보행궤기인적보태화은정성적운동관계,병재차기출상급출료사족보행궤기인보태설계수거화보태도.위진일보연구궤기인실용화제공료가고적수거.
