航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
3期
24-28
,共5页
挠性航天器%姿态跟踪控制%参数不确定%Barbalat引理
撓性航天器%姿態跟蹤控製%參數不確定%Barbalat引理
뇨성항천기%자태근종공제%삼수불학정%Barbalat인리
许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制.由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪控制问题.基于惯量估计器设计了非线性反馈控制器,使航天器跟踪惯性空间的目标姿态角速度.通过构造Lyapunov函数并利用Barbalat引理证明了控制系统的全局渐进稳定性.最后进行了数值仿真以验证控制器的有效性.
許多空間飛行任務需要撓性航天器的姿態跟蹤控製.由于燃料消耗和柔性附件展開等原因,撓性航天器的慣量矩陣併非確定的常值矩陣,本文研究慣量矩陣未知時撓性航天器的姿態跟蹤控製問題.基于慣量估計器設計瞭非線性反饋控製器,使航天器跟蹤慣性空間的目標姿態角速度.通過構造Lyapunov函數併利用Barbalat引理證明瞭控製繫統的全跼漸進穩定性.最後進行瞭數值倣真以驗證控製器的有效性.
허다공간비행임무수요뇨성항천기적자태근종공제.유우연료소모화유성부건전개등원인,뇨성항천기적관량구진병비학정적상치구진,본문연구관량구진미지시뇨성항천기적자태근종공제문제.기우관량고계기설계료비선성반궤공제기,사항천기근종관성공간적목표자태각속도.통과구조Lyapunov함수병이용Barbalat인리증명료공제계통적전국점진은정성.최후진행료수치방진이험증공제기적유효성.
