机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
2期
149-151
,共3页
陈烁华%冯桑%余刚%康林权
陳爍華%馮桑%餘剛%康林權
진삭화%풍상%여강%강림권
倒车辅助系统%机器视觉识别%Sobel算子%自适应阈值分割%Hough变换
倒車輔助繫統%機器視覺識彆%Sobel算子%自適應閾值分割%Hough變換
도차보조계통%궤기시각식별%Sobel산자%자괄응역치분할%Hough변환
倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便.对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法.倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记.实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力.
倒車輔助繫統,又稱泊車輔助繫統或可視倒車雷達,能夠給駕駛員倒車泊車操作帶來很大的方便.對主流倒車輔助繫統的研究後,引進機器視覺,為精確檢測柱子類或檯階類障礙物提供瞭新方法.倒車操作時,使用CCD內覈的視覺傳感器穫取車後的圖像信息,將綵色圖象進行中值濾波後轉變為灰度圖像,採用Sobel算子銳化突齣柱子或檯階的邊緣,再採用自適應閾值法分割成二值圖象,接著用Hough變換方法檢測齣邊緣線段,最後對障礙物邊緣進行加粗加色標記.實驗錶明,採用Sobel-Hough算法能準確地將柱子和檯階邊緣識彆齣來,併具有較彊的抗榦擾能力.
도차보조계통,우칭박차보조계통혹가시도차뢰체,능구급가사원도차박차조작대래흔대적방편.대주류도차보조계통적연구후,인진궤기시각,위정학검측주자류혹태계류장애물제공료신방법.도차조작시,사용CCD내핵적시각전감기획취차후적도상신식,장채색도상진행중치려파후전변위회도도상,채용Sobel산자예화돌출주자혹태계적변연,재채용자괄응역치법분할성이치도상,접착용Hough변환방법검측출변연선단,최후대장애물변연진행가조가색표기.실험표명,채용Sobel-Hough산법능준학지장주자화태계변연식별출래,병구유교강적항간우능력.
