应用基础与工程科学学报
應用基礎與工程科學學報
응용기출여공정과학학보
JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING
2012年
3期
472-483
,共12页
姜杉%郑鹏%刘筠%张震%冯文浩%郭杰
薑杉%鄭鵬%劉筠%張震%馮文浩%郭傑
강삼%정붕%류균%장진%풍문호%곽걸
核磁共振成像(MRI)%微创手术机器人%驱动方式%传感器
覈磁共振成像(MRI)%微創手術機器人%驅動方式%傳感器
핵자공진성상(MRI)%미창수술궤기인%구동방식%전감기
核磁共振成像(MRI)导向下的机器人辅助微创手术,以其对软组织的高分辨率、高精度及高效微创等特点,近年来倍受国际医学界的青睐.但受核磁仪有限结构空间和高磁场强度的限制,传统的驱动方式及传感器无法在核磁共振环境下的机器人中使用.本文针对这一领域的应用特点,总结了目前国内外主要的核磁兼容驱动方式及传感器的技术难点,并通过国内外相关研究成果介绍了其原理、控制方法及设计制造方法.经过综合对比得出了各种方法的优缺点及各自的适用场合,并指出了该领域的发展方向.
覈磁共振成像(MRI)導嚮下的機器人輔助微創手術,以其對軟組織的高分辨率、高精度及高效微創等特點,近年來倍受國際醫學界的青睞.但受覈磁儀有限結構空間和高磁場彊度的限製,傳統的驅動方式及傳感器無法在覈磁共振環境下的機器人中使用.本文針對這一領域的應用特點,總結瞭目前國內外主要的覈磁兼容驅動方式及傳感器的技術難點,併通過國內外相關研究成果介紹瞭其原理、控製方法及設計製造方法.經過綜閤對比得齣瞭各種方法的優缺點及各自的適用場閤,併指齣瞭該領域的髮展方嚮.
핵자공진성상(MRI)도향하적궤기인보조미창수술,이기대연조직적고분변솔、고정도급고효미창등특점,근년래배수국제의학계적청래.단수핵자의유한결구공간화고자장강도적한제,전통적구동방식급전감기무법재핵자공진배경하적궤기인중사용.본문침대저일영역적응용특점,총결료목전국내외주요적핵자겸용구동방식급전감기적기술난점,병통과국내외상관연구성과개소료기원리、공제방법급설계제조방법.경과종합대비득출료각충방법적우결점급각자적괄용장합,병지출료해영역적발전방향.
