井冈山大学学报（自然科学版）
井岡山大學學報（自然科學版）
정강산대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINGGANGSHAN UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2012年
4期
78-80
,共3页
五杆多直线导向机构%运动学模型%动画仿真
五桿多直線導嚮機構%運動學模型%動畫倣真
오간다직선도향궤구%운동학모형%동화방진
基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础.
基于平麵機構運動學理論建立瞭五桿多直線導嚮機構運動學模型,提齣瞭由各構件運動方程生成該機構動畫的新方法,併在MATLAB平檯上開髮瞭該機構動畫倣真程序.提齣瞭使用桿長不變條件檢驗該機構動畫倣真程序和運動方程正確性的方法,併通過算例進行瞭驗證.為該機構的應用提供瞭技術基礎.
기우평면궤구운동학이론건립료오간다직선도향궤구운동학모형,제출료유각구건운동방정생성해궤구동화적신방법,병재MATLAB평태상개발료해궤구동화방진정서.제출료사용간장불변조건검험해궤구동화방진정서화운동방정정학성적방법,병통과산례진행료험증.위해궤구적응용제공료기술기출.
