辽宁石油化工大学学报
遼寧石油化工大學學報
료녕석유화공대학학보
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY OF PETROLEUM & CHEMICAL TECHNOLOGY
2012年
3期
74-79
,共6页
许忠仁%姜丽%穆克%朱文伟
許忠仁%薑麗%穆剋%硃文偉
허충인%강려%목극%주문위
现场可编程门阵列%数字PID%控制器
現場可編程門陣列%數字PID%控製器
현장가편정문진렬%수자PID%공제기
用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高.研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器.DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗.通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能.
用常規的方法在FPGA上實現PID控製器,要消耗大量的乘法器、加法器和存儲器,FPGA的硬件資源不能被閤理地利用,而且能耗高.研究在FPGA上採用直接DA(DA-Ⅰ)及改進的DA(DA-Ⅱ)算法,實現數字PID控製器.DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT單元和延時模塊等,較常規方法要節省許多硬件資源;DA-Ⅱ算法,能進一步減少各單元模塊的使用,併應用兩級流水線技術,降低能耗.通過對DA-Ⅰ和DA-Ⅱ兩種算法實現的PID控製器的比較,在硬件資源、處理速度、複雜程度和能耗等方麵,探討瞭改進後的PID控製器的性能.
용상규적방법재FPGA상실현PID공제기,요소모대량적승법기、가법기화존저기,FPGA적경건자원불능피합리지이용,이차능모고.연구재FPGA상채용직접DA(DA-Ⅰ)급개진적DA(DA-Ⅱ)산법,실현수자PID공제기.DA-Ⅰ산법용적가법기、LUT단원화연시모괴등,교상규방법요절성허다경건자원;DA-Ⅱ산법,능진일보감소각단원모괴적사용,병응용량급류수선기술,강저능모.통과대DA-Ⅰ화DA-Ⅱ량충산법실현적PID공제기적비교,재경건자원、처리속도、복잡정도화능모등방면,탐토료개진후적PID공제기적성능.