制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
19期
119-120
,共2页
陈艳%顾寄南%樊帆%关号兵%沈巍
陳豔%顧寄南%樊帆%關號兵%瀋巍
진염%고기남%번범%관호병%침외
上下料机器人%控制平台%ARM处理器%嵌入式操作系统
上下料機器人%控製平檯%ARM處理器%嵌入式操作繫統
상하료궤기인%공제평태%ARM처리기%감입식조작계통
本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台.该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统.该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点.
本文設計瞭麵嚮多檯數控機床具有視覺功能的上下料機器人控製繫統平檯.該控製繫統設計運用模塊化分級管理的思想,覈心CPU採用ARM處理器,從CPU採用DSP芯片;軟件操作繫統採用μClinux繫統.該控製平檯具有抗榦擾性彊、實時性好的優點.
본문설계료면향다태수공궤상구유시각공능적상하료궤기인공제계통평태.해공제계통설계운용모괴화분급관리적사상,핵심CPU채용ARM처리기,종CPU채용DSP심편;연건조작계통채용μClinux계통.해공제평태구유항간우성강、실시성호적우점.
