燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2006年
3期
194-197
,共4页
刘爽%许亚靖%耿清甲%黄真
劉爽%許亞靖%耿清甲%黃真
류상%허아정%경청갑%황진
影响系数矩阵%PUMA560机构%性能指标
影響繫數矩陣%PUMA560機構%性能指標
영향계수구진%PUMA560궤구%성능지표
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据.
對串聯PUMA560機構的運動學性能進行瞭分析,分彆繪齣瞭速度、加速度的性能圖譜,從而為該機構的呎吋設計提供理論依據.
대천련PUMA560궤구적운동학성능진행료분석,분별회출료속도、가속도적성능도보,종이위해궤구적척촌설계제공이론의거.
