激光与红外
激光與紅外
격광여홍외
LASER & INFRARED
2006年
12期
1171-1174
,共4页
多传感器数据融合%数据关联%卡尔曼滤波器%正态母体%均值区间估计
多傳感器數據融閤%數據關聯%卡爾曼濾波器%正態母體%均值區間估計
다전감기수거융합%수거관련%잡이만려파기%정태모체%균치구간고계
为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键.分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器,提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法--正态母体均值区间估计算法,当传感器性能及干扰噪声的统计特性发生突变时,能大大提高数据融合的精度和准确性.
為瞭提高多傳感器數據融閤的精度,數據或航跡關聯成為對目標跟蹤濾波的關鍵.分析瞭用于多傳感器數據融閤的集中式與分佈式卡爾曼濾波器,提齣瞭一種新的基于數理統計理論的數據關聯算法--正態母體均值區間估計算法,噹傳感器性能及榦擾譟聲的統計特性髮生突變時,能大大提高數據融閤的精度和準確性.
위료제고다전감기수거융합적정도,수거혹항적관련성위대목표근종려파적관건.분석료용우다전감기수거융합적집중식여분포식잡이만려파기,제출료일충신적기우수리통계이론적수거관련산법--정태모체균치구간고계산법,당전감기성능급간우조성적통계특성발생돌변시,능대대제고수거융합적정도화준학성.
