自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2006年
10期
43-44,47
,共3页
卢铭娜%朱学峰%郭永玲%陈玉霜
盧銘娜%硃學峰%郭永玲%陳玉霜
로명나%주학봉%곽영령%진옥상
PID%PIDES%微分算法%算法改进
PID%PIDES%微分算法%算法改進
PID%PIDES%미분산법%산법개진
常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,常规微分作用往往不能发挥应有的作用.为此,本文提出了一种新的微分改进算法,该改进算法能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果.
常規PID控製器的微分作用可以進行超前控製而減少控製繫統的超調,提高控製繫統的穩定性.但在實際中,常規微分作用往往不能髮揮應有的作用.為此,本文提齣瞭一種新的微分改進算法,該改進算法能更好地利用微分對超調具有超前控製和抑製的功能,使其控製效果更好.文中主要介紹瞭對微分算法改進的思路,併將改進瞭的PID控製器和常規PID控製器進行瞭倣真比較,取得瞭較好的效果.
상규PID공제기적미분작용가이진행초전공제이감소공제계통적초조,제고공제계통적은정성.단재실제중,상규미분작용왕왕불능발휘응유적작용.위차,본문제출료일충신적미분개진산법,해개진산법능경호지이용미분대초조구유초전공제화억제적공능,사기공제효과경호.문중주요개소료대미분산법개진적사로,병장개진료적PID공제기화상규PID공제기진행료방진비교,취득료교호적효과.
