船舶
船舶
선박
SHIP & BOAT
2007年
3期
32-35
,共4页
机动目标运动要素%"当前"统计模型%卡尔曼滤波%目标跟踪
機動目標運動要素%"噹前"統計模型%卡爾曼濾波%目標跟蹤
궤동목표운동요소%"당전"통계모형%잡이만려파%목표근종
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.
在避踫過程中,艦船一般處于機動狀態.因而,對機動目標運動要素解算的精度直接影響到避踫的效果.通過對多種模型的比較,選用瞭"噹前"統計模型,"噹前"統計模型相對于其他模型能夠更為真實地反映目標的機動變化.倣真結果錶明,此算法收斂迅速併有較高精度,其解算所得的目標運動要素能夠滿足艦船避踫等實用要求.
재피팽과정중,함선일반처우궤동상태.인이,대궤동목표운동요소해산적정도직접영향도피팽적효과.통과대다충모형적비교,선용료"당전"통계모형,"당전"통계모형상대우기타모형능구경위진실지반영목표적궤동변화.방진결과표명,차산법수렴신속병유교고정도,기해산소득적목표운동요소능구만족함선피팽등실용요구.
