机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
2期
149-151
,共3页
张静%李柏林%何朝明%方黎勇
張靜%李柏林%何朝明%方黎勇
장정%리백림%하조명%방려용
遗传算法%PID控制%鲁棒性%优化
遺傳算法%PID控製%魯棒性%優化
유전산법%PID공제%로봉성%우화
PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略.针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机一机构系统PID控制参数的自动整定,并在Madab平台上完成了优化计算与仿真验证.研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果.
PID控製是目前在控製過程中應用最為廣汎的控製策略.針對傳統的PID控製中參數整定的難題,採用遺傳算法實現電機一機構繫統PID控製參數的自動整定,併在Madab平檯上完成瞭優化計算與倣真驗證.研究結果錶明:與傳統的優化算法相比,遺傳算法對受控對象有較彊的自適應能力和魯棒性,穫得瞭更優的控製效果.
PID공제시목전재공제과정중응용최위엄범적공제책략.침대전통적PID공제중삼수정정적난제,채용유전산법실현전궤일궤구계통PID공제삼수적자동정정,병재Madab평태상완성료우화계산여방진험증.연구결과표명:여전통적우화산법상비,유전산법대수공대상유교강적자괄응능력화로봉성,획득료경우적공제효과.
