组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
1期
47-50
,共4页
叶雪辉%李建刚%李亚楠%赵爽%蔚静
葉雪輝%李建剛%李亞楠%趙爽%蔚靜
협설휘%리건강%리아남%조상%위정
运动控制器%数字信号处理器%插补算法%控制算法
運動控製器%數字信號處理器%插補算法%控製算法
운동공제기%수자신호처리기%삽보산법%공제산법
随着科学技术的发展,开放式运动控制器的研究已成为当前运动控制领域的重要研究方向.针对开放式运动控制器的特点,给出了运动控制器的总体设计方法,研究了运动控制器的核心算法及实现.介绍了运动控制器的硬件整体构造,底层DSP程序结构框架,运动函数库开发,DSP与上位机通信策略.研究了单轴运动在梯形速度曲线下的速度规划算法,以及多轴运动直线、圆弧插补算法.给出了数字PID加前馈的伺服控制算法,以及在DSP里的实现.
隨著科學技術的髮展,開放式運動控製器的研究已成為噹前運動控製領域的重要研究方嚮.針對開放式運動控製器的特點,給齣瞭運動控製器的總體設計方法,研究瞭運動控製器的覈心算法及實現.介紹瞭運動控製器的硬件整體構造,底層DSP程序結構框架,運動函數庫開髮,DSP與上位機通信策略.研究瞭單軸運動在梯形速度麯線下的速度規劃算法,以及多軸運動直線、圓弧插補算法.給齣瞭數字PID加前饋的伺服控製算法,以及在DSP裏的實現.
수착과학기술적발전,개방식운동공제기적연구이성위당전운동공제영역적중요연구방향.침대개방식운동공제기적특점,급출료운동공제기적총체설계방법,연구료운동공제기적핵심산법급실현.개소료운동공제기적경건정체구조,저층DSP정서결구광가,운동함수고개발,DSP여상위궤통신책략.연구료단축운동재제형속도곡선하적속도규화산법,이급다축운동직선、원호삽보산법.급출료수자PID가전궤적사복공제산법,이급재DSP리적실현.
