系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
2期
439-442
,共4页
张雷%王道波%高宇辉%段海滨
張雷%王道波%高宇輝%段海濱
장뢰%왕도파%고우휘%단해빈
无人战斗机%任务协调%目标分配%粒子群优化
無人戰鬥機%任務協調%目標分配%粒子群優化
무인전두궤%임무협조%목표분배%입자군우화
执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键.将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序.对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求.
執行任務時多無人機之間的任務協調是保證無人機具備協同工作能力併且順利完成任務的關鍵.將無人戰鬥機編隊的協調過程看成一種動態的任務分配過程,建立任務協調模型,分析任務協調問題的粒子初始化和尋優方法,編寫基于粒子群優化算法的任務協調問題程序.對粒子群優化算法參數對任務協調方案的影響進行瞭倣真驗證,結果錶明此方法得齣的方案閤理有效可以滿足無人戰鬥機任務協調問題的要求.
집행임무시다무인궤지간적임무협조시보증무인궤구비협동공작능력병차순리완성임무적관건.장무인전두궤편대적협조과정간성일충동태적임무분배과정,건립임무협조모형,분석임무협조문제적입자초시화화심우방법,편사기우입자군우화산법적임무협조문제정서.대입자군우화산법삼수대임무협조방안적영향진행료방진험증,결과표명차방법득출적방안합리유효가이만족무인전두궤임무협조문제적요구.
