直升机技术
直升機技術
직승궤기술
HELICOPTER TECHNIQUE
2009年
4期
41-45
,共5页
刘培强%曾国贵%黄海%沈建平%祖家奎
劉培彊%曾國貴%黃海%瀋建平%祖傢奎
류배강%증국귀%황해%침건평%조가규
航模直升机%飞行控制%硬件设计%软件设计%控制律
航模直升機%飛行控製%硬件設計%軟件設計%控製律
항모직승궤%비행공제%경건설계%연건설계%공제률
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线.
針對40Kg級的航模直升機的技術特點,構建瞭飛行控製繫統的硬件架構,研製齣來瞭基于DSP和ARM雙CPU繫統的飛控計算機;詳細介紹瞭基于μC/OS-Ⅱ實時操作繫統的DSP/ARM雙繫統的機載飛控軟件架構和功能模塊;最後,鑒于直升機控製的技術難度和航模直升機特殊的飛行特點,對航模直升機的控製思想、控製策略以及飛行試驗提齣瞭自己的認識和實施路線.
침대40Kg급적항모직승궤적기술특점,구건료비행공제계통적경건가구,연제출래료기우DSP화ARM쌍CPU계통적비공계산궤;상세개소료기우μC/OS-Ⅱ실시조작계통적DSP/ARM쌍계통적궤재비공연건가구화공능모괴;최후,감우직승궤공제적기술난도화항모직승궤특수적비행특점,대항모직승궤적공제사상、공제책략이급비행시험제출료자기적인식화실시로선.
