重庆科技学院学报(自然科学版)
重慶科技學院學報(自然科學版)
중경과기학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2011年
2期
167-169,176
,共4页
测量%双目视觉%规范相机
測量%雙目視覺%規範相機
측량%쌍목시각%규범상궤
提出一种双目视觉装置的测量方案.即由8点算法计算两视图的基本矩阵,根据已知基本矩阵配置一对规范形式相机矩阵,并根据图像点对应和相机矩阵对实现空间点的射影重建,进而根据空间的点对应计算射影坐标系到欧氏坐标系的变换阵.通过切实的数据模拟以及实物计算表明该方案是有效可行的.
提齣一種雙目視覺裝置的測量方案.即由8點算法計算兩視圖的基本矩陣,根據已知基本矩陣配置一對規範形式相機矩陣,併根據圖像點對應和相機矩陣對實現空間點的射影重建,進而根據空間的點對應計算射影坐標繫到歐氏坐標繫的變換陣.通過切實的數據模擬以及實物計算錶明該方案是有效可行的.
제출일충쌍목시각장치적측량방안.즉유8점산법계산량시도적기본구진,근거이지기본구진배치일대규범형식상궤구진,병근거도상점대응화상궤구진대실현공간점적사영중건,진이근거공간적점대응계산사영좌표계도구씨좌표계적변환진.통과절실적수거모의이급실물계산표명해방안시유효가행적.