中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
2期
234-238
,共5页
激光陀螺%零偏%温度补偿%惯导系统
激光陀螺%零偏%溫度補償%慣導繫統
격광타라%령편%온도보상%관도계통
在高精度捷联惯导系统中,激光陀螺零偏随温度的变化往往不能忽略.基于不同温变环境下的激光陀螺零偏测试实验,分析了激光陀螺的零偏温度漂移特性,研究了陀螺零偏与温度变化、温变速率和温度梯度之间的相关关系,说明了在复杂或快速的温变环境中,激光陀螺零偏除与温度值变化有关外,其受温变速率和温度梯度的影响更为显著.建立了适用于缓变温度环境的静态温度模型和适用于复杂温变环境下的动态温度模型,并在快速温变和随机温变环境下对模型进行了试验验证.结果表明,动态温度模型能很好地实时补偿复杂温变引入的陀螺零偏异常,显著改善陀螺零偏稳定性使其达到或接近常温精度水平.
在高精度捷聯慣導繫統中,激光陀螺零偏隨溫度的變化往往不能忽略.基于不同溫變環境下的激光陀螺零偏測試實驗,分析瞭激光陀螺的零偏溫度漂移特性,研究瞭陀螺零偏與溫度變化、溫變速率和溫度梯度之間的相關關繫,說明瞭在複雜或快速的溫變環境中,激光陀螺零偏除與溫度值變化有關外,其受溫變速率和溫度梯度的影響更為顯著.建立瞭適用于緩變溫度環境的靜態溫度模型和適用于複雜溫變環境下的動態溫度模型,併在快速溫變和隨機溫變環境下對模型進行瞭試驗驗證.結果錶明,動態溫度模型能很好地實時補償複雜溫變引入的陀螺零偏異常,顯著改善陀螺零偏穩定性使其達到或接近常溫精度水平.
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