应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2011年
5期
849-853
,共5页
邓宏林%郭栓运%扈宇姝%李彰%梁庆仟%周国良
鄧宏林%郭栓運%扈宇姝%李彰%樑慶仟%週國良
산굉림%곽전운%호우주%리창%량경천%주국량
惯性测量%寻北%瞄准线稳定%光纤陀螺
慣性測量%尋北%瞄準線穩定%光纖陀螺
관성측량%심북%묘준선은정%광섬타라
描述了一种车辆寻北车长镜的设计,采用2个光纤陀螺和2个加速度计,解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺信息的问题,设计系统控制流程和组合算法,在保障车长镜瞄准线稳定精度的同时,增加了车体方位平台非调平状态下任意位置的寻北功能,寻北方法是:车长镜方位固定四位置转动,每个位置点停止、延迟、数据采样、存储,四位置转动完毕后,对存储数据组合、滤波、解算,输出寻北结果.对方案设计、实现途径和解算推导方法作了详细论述,性能测试验证设计实现达到预期效果.
描述瞭一種車輛尋北車長鏡的設計,採用2箇光纖陀螺和2箇加速度計,解決瞭慣性測量組件力學編排結構設計與尋北、瞄準線穩定共享陀螺信息的問題,設計繫統控製流程和組閤算法,在保障車長鏡瞄準線穩定精度的同時,增加瞭車體方位平檯非調平狀態下任意位置的尋北功能,尋北方法是:車長鏡方位固定四位置轉動,每箇位置點停止、延遲、數據採樣、存儲,四位置轉動完畢後,對存儲數據組閤、濾波、解算,輸齣尋北結果.對方案設計、實現途徑和解算推導方法作瞭詳細論述,性能測試驗證設計實現達到預期效果.
묘술료일충차량심북차장경적설계,채용2개광섬타라화2개가속도계,해결료관성측량조건역학편배결구설계여심북、묘준선은정공향타라신식적문제,설계계통공제류정화조합산법,재보장차장경묘준선은정정도적동시,증가료차체방위평태비조평상태하임의위치적심북공능,심북방법시:차장경방위고정사위치전동,매개위치점정지、연지、수거채양、존저,사위치전동완필후,대존저수거조합、려파、해산,수출심북결과.대방안설계、실현도경화해산추도방법작료상세논술,성능측시험증설계실현체도예기효과.
