电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2011年
23期
139-141
,共3页
小型地面机器人%视频无线传输%BF561%nRF24L01+%H. 264
小型地麵機器人%視頻無線傳輸%BF561%nRF24L01+%H. 264
소형지면궤기인%시빈무선전수%BF561%nRF24L01+%H. 264
针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统.介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程.发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 GHz高速无线收发芯片nRF24L01+,实现了小型化和低功耗.系统采用了H.264视频编解码标准,实现了PAL制式D1级别的图像分辨力,最后经实验测试,系统能在200 m范围内可靠传输实时视频.
針對傳統的有線視頻傳輸方式限製小型地麵機器人行動範圍和靈活性的問題,設計瞭一套數字無線視頻傳輸繫統.介紹瞭繫統結構,著重描述瞭硬件組成,簡要介紹瞭軟件功能和流程.髮射子繫統採用瞭雙覈DSP處理器BF561和2.4 GHz高速無線收髮芯片nRF24L01+,實現瞭小型化和低功耗.繫統採用瞭H.264視頻編解碼標準,實現瞭PAL製式D1級彆的圖像分辨力,最後經實驗測試,繫統能在200 m範圍內可靠傳輸實時視頻.
침대전통적유선시빈전수방식한제소형지면궤기인행동범위화령활성적문제,설계료일투수자무선시빈전수계통.개소료계통결구,착중묘술료경건조성,간요개소료연건공능화류정.발사자계통채용료쌍핵DSP처리기BF561화2.4 GHz고속무선수발심편nRF24L01+,실현료소형화화저공모.계통채용료H.264시빈편해마표준,실현료PAL제식D1급별적도상분변력,최후경실험측시,계통능재200 m범위내가고전수실시시빈.
