光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
11期
2685-2692
,共8页
陈涛%陈立国%潘明强%孙立宁
陳濤%陳立國%潘明彊%孫立寧
진도%진입국%반명강%손립저
柔性解耦梁%显微视觉%同轴定位
柔性解耦樑%顯微視覺%同軸定位
유성해우량%현미시각%동축정위
针对偶件装配对同轴度的要求,提出了一种基于柔性解耦梁和显微视觉技术的同轴定位调整系统.为满足同轴度在线调整和轴套的位姿保持,设计了一种“田”字型两自由度柔性解耦梁机构,并结合微动平台和夹具来实现同轴度调整时零件轴的精确定位.根据力学原理,建立了柔性梁的刚度模型,结合有限元法进行仿真分析,确定出梁的结构参数尺寸.对同轴定位调整系统中的显微视觉功能和过程进行了设计,并通过Hough算法实现精密同轴定位的实时检测功能,计算出同轴偏差作为调整的数值依据.大量的同轴定位调整实验显示,同轴度定位精度优于8μm,同时大大提高了装配效率.结果表明,该定位调整系统为器件的装配提供了精确的定位参数,可以准确、高效地实现定位装配.
針對偶件裝配對同軸度的要求,提齣瞭一種基于柔性解耦樑和顯微視覺技術的同軸定位調整繫統.為滿足同軸度在線調整和軸套的位姿保持,設計瞭一種“田”字型兩自由度柔性解耦樑機構,併結閤微動平檯和夾具來實現同軸度調整時零件軸的精確定位.根據力學原理,建立瞭柔性樑的剛度模型,結閤有限元法進行倣真分析,確定齣樑的結構參數呎吋.對同軸定位調整繫統中的顯微視覺功能和過程進行瞭設計,併通過Hough算法實現精密同軸定位的實時檢測功能,計算齣同軸偏差作為調整的數值依據.大量的同軸定位調整實驗顯示,同軸度定位精度優于8μm,同時大大提高瞭裝配效率.結果錶明,該定位調整繫統為器件的裝配提供瞭精確的定位參數,可以準確、高效地實現定位裝配.
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