农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2011年
12期
151-153
,共3页
陆化珠%蔡健荣%孙力%孙海波
陸化珠%蔡健榮%孫力%孫海波
륙화주%채건영%손력%손해파
柑橘收获机器人%避障%超声测距%机器视觉
柑橘收穫機器人%避障%超聲測距%機器視覺
감귤수획궤기인%피장%초성측거%궤기시각
针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障.首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验.试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞.
針對柑橘採摘機器人視覺繫統的特點及現實中可能遇到的問題,使用高精度的多路超聲測距繫統為採摘機器人提供應急避障.首先,校正瞭超聲測距傳感器的精度,併設計多路超聲繫統,針對不同類型的障礙物進行瞭試驗.試驗證明,超聲測距繫統可有效避免機器人與障礙物的踫撞.
침대감귤채적궤기인시각계통적특점급현실중가능우도적문제,사용고정도적다로초성측거계통위채적궤기인제공응급피장.수선,교정료초성측거전감기적정도,병설계다로초성계통,침대불동류형적장애물진행료시험.시험증명,초성측거계통가유효피면궤기인여장애물적팽당.
