微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
10期
41-43,88
,共4页
转动惯量%模型参考自适应%抗干扰性能
轉動慣量%模型參攷自適應%抗榦擾性能
전동관량%모형삼고자괄응%항간우성능
伺服系统转动惯量的快速准确辨识是伺服驱动器控制参数自整定过程中的重要环节.伺服系统转动惯量主要有两种辨识方法,分别是基于加减速的辨识方法和基于模型参考自适应的辨识方法.同时伺服最优控制参数都与转动惯量存在一定的联系,通过转动惯量的辨识,可以有效对伺服系统速度环控制参数进行整定,通过外部干扰也表明系统具有一定的抗干扰性能.
伺服繫統轉動慣量的快速準確辨識是伺服驅動器控製參數自整定過程中的重要環節.伺服繫統轉動慣量主要有兩種辨識方法,分彆是基于加減速的辨識方法和基于模型參攷自適應的辨識方法.同時伺服最優控製參數都與轉動慣量存在一定的聯繫,通過轉動慣量的辨識,可以有效對伺服繫統速度環控製參數進行整定,通過外部榦擾也錶明繫統具有一定的抗榦擾性能.
사복계통전동관량적쾌속준학변식시사복구동기공제삼수자정정과정중적중요배절.사복계통전동관량주요유량충변식방법,분별시기우가감속적변식방법화기우모형삼고자괄응적변식방법.동시사복최우공제삼수도여전동관량존재일정적련계,통과전동관량적변식,가이유효대사복계통속도배공제삼수진행정정,통과외부간우야표명계통구유일정적항간우성능.
