机械
機械
궤계
MACHINERY
2012年
8期
7-11
,共5页
汪苏%怀其武%苗新刚%郭倩%沈忠睿
汪囌%懷其武%苗新剛%郭倩%瀋忠睿
왕소%부기무%묘신강%곽천%침충예
并联机构%多体系统理论%空间误差
併聯機構%多體繫統理論%空間誤差
병련궤구%다체계통이론%공간오차
设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联平台机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳.为使所设计的平台具有高的定位精度,以多体系统理论为基础,根据并联平台实际情况,推导出并联平台的空间误差模型,为进一步研究并联平台的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础.
設計瞭一種應用于大構件裝配的二自由度併聯平檯機構,該機構可以實現平移運動、鏇轉運動及平移和鏇轉的複閤運動,承載力大,運動平穩.為使所設計的平檯具有高的定位精度,以多體繫統理論為基礎,根據併聯平檯實際情況,推導齣併聯平檯的空間誤差模型,為進一步研究併聯平檯的誤差補償方法和相應的倣真分析奠定瞭基礎.
설계료일충응용우대구건장배적이자유도병련평태궤구,해궤구가이실현평이운동、선전운동급평이화선전적복합운동,승재력대,운동평은.위사소설계적평태구유고적정위정도,이다체계통이론위기출,근거병련평태실제정황,추도출병련평태적공간오차모형,위진일보연구병련평태적오차보상방법화상응적방진분석전정료기출.
