北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
6期
631-635
,共5页
马晨宁%韩绍坤%赵文%王平
馬晨寧%韓紹坤%趙文%王平
마신저%한소곤%조문%왕평
三维成像%条纹管成像激光雷达%距离模型%线性
三維成像%條紋管成像激光雷達%距離模型%線性
삼유성상%조문관성상격광뢰체%거리모형%선성
在基于对STIL系统成像原理分析的基础上,对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究,得出了两者近线性的关系,并依据此线性关系构建出了距离计算模型,搭建了实验平台,对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和扫描速度分别进行了测定,验证了距离模型可以采用近似线性处理的正确性,基于此实验数据重新修正了距离模型.
在基于對STIL繫統成像原理分析的基礎上,對實際目標的相對距離與CCD目標像距離之間的關繫進行瞭理論研究,得齣瞭兩者近線性的關繫,併依據此線性關繫構建齣瞭距離計算模型,搭建瞭實驗平檯,對模型中所需的2箇重要參數靜態基準線的位置和掃描速度分彆進行瞭測定,驗證瞭距離模型可以採用近似線性處理的正確性,基于此實驗數據重新脩正瞭距離模型.
재기우대STIL계통성상원리분석적기출상,대실제목표적상대거리여CCD목표상거리지간적관계진행료이론연구,득출료량자근선성적관계,병의거차선성관계구건출료거리계산모형,탑건료실험평태,대모형중소수적2개중요삼수정태기준선적위치화소묘속도분별진행료측정,험증료거리모형가이채용근사선성처리적정학성,기우차실험수거중신수정료거리모형.
