科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
3期
98,124
,共2页
斑马线识别%小波变换%障碍物检测%纹理
斑馬線識彆%小波變換%障礙物檢測%紋理
반마선식별%소파변환%장애물검측%문리
为提升道路行驶安全,提出了一种基于视频图像特征的车道斑马线及障碍物检测算法.根据一维小波能捕获一定规律灰度变化的特点,通过设计一维Gabor小波的时空参数得到模板,与感兴趣区域逐行卷积计算最大匹配能量值,以最大匹配能量值作为分析指标检测斑马线,进一步结合斑马线区域的纹理特征,分析特征变化来判断斑马线上是否有障碍物的存在.
為提升道路行駛安全,提齣瞭一種基于視頻圖像特徵的車道斑馬線及障礙物檢測算法.根據一維小波能捕穫一定規律灰度變化的特點,通過設計一維Gabor小波的時空參數得到模闆,與感興趣區域逐行捲積計算最大匹配能量值,以最大匹配能量值作為分析指標檢測斑馬線,進一步結閤斑馬線區域的紋理特徵,分析特徵變化來判斷斑馬線上是否有障礙物的存在.
위제승도로행사안전,제출료일충기우시빈도상특정적차도반마선급장애물검측산법.근거일유소파능포획일정규률회도변화적특점,통과설계일유Gabor소파적시공삼수득도모판,여감흥취구역축행권적계산최대필배능량치,이최대필배능량치작위분석지표검측반마선,진일보결합반마선구역적문리특정,분석특정변화래판단반마선상시부유장애물적존재.
