火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
3期
31-34
,共4页
杜海文%翁兴伟%赵辉%傅裕松
杜海文%翁興偉%趙輝%傅裕鬆
두해문%옹흥위%조휘%부유송
无人攻击机%飞行控制系统%小波神经网络%控制律%非线性不确定系统
無人攻擊機%飛行控製繫統%小波神經網絡%控製律%非線性不確定繫統
무인공격궤%비행공제계통%소파신경망락%공제률%비선성불학정계통
针对采用H∞控制设计方法需求解难度很大的偏微分方程,而导致工程实现难度大的问题,提出了采用小波神经网络进行无人攻击机(UCAV)飞行控制系统设计的方法,该方法集小波变换和神经网络的优点于一身,简化了网络训练,避免了系统达到局部最优解,使得系统具有更好的逼近精度.通过仿真实验表明,利用小波神经网络进行UCAV控制律设计,使系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,避免了精确模型的建立,便于分析系统的稳定性.
針對採用H∞控製設計方法需求解難度很大的偏微分方程,而導緻工程實現難度大的問題,提齣瞭採用小波神經網絡進行無人攻擊機(UCAV)飛行控製繫統設計的方法,該方法集小波變換和神經網絡的優點于一身,簡化瞭網絡訓練,避免瞭繫統達到跼部最優解,使得繫統具有更好的逼近精度.通過倣真實驗錶明,利用小波神經網絡進行UCAV控製律設計,使繫統具有較好的跟蹤性和魯棒性,避免瞭精確模型的建立,便于分析繫統的穩定性.
침대채용H∞공제설계방법수구해난도흔대적편미분방정,이도치공정실현난도대적문제,제출료채용소파신경망락진행무인공격궤(UCAV)비행공제계통설계적방법,해방법집소파변환화신경망락적우점우일신,간화료망락훈련,피면료계통체도국부최우해,사득계통구유경호적핍근정도.통과방진실험표명,이용소파신경망락진행UCAV공제률설계,사계통구유교호적근종성화로봉성,피면료정학모형적건립,편우분석계통적은정성.