机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2012年
1期
120-128
,共9页
机器人行为%面向服务的架构%多机器人%编队控制
機器人行為%麵嚮服務的架構%多機器人%編隊控製
궤기인행위%면향복무적가구%다궤기인%편대공제
以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领域的面向服务的架构思想,具有可重用性.多机器人编队形成、改变等仿真与实验验证了本文所提方法的有效性.
以基于位姿誤差的虛擬目標跟蹤為控製模式,提齣瞭獨立于編隊控製與協作任務,但卻適用于多移動機器人編隊運動的基于服務的機器人運動行為結構,併對其基本運動行為與選擇方法進行瞭設計.提齣的基于服務的機器人行為結構藉鑒瞭軟件工程領域的麵嚮服務的架構思想,具有可重用性.多機器人編隊形成、改變等倣真與實驗驗證瞭本文所提方法的有效性.
이기우위자오차적허의목표근종위공제모식,제출료독립우편대공제여협작임무,단각괄용우다이동궤기인편대운동적기우복무적궤기인운동행위결구,병대기기본운동행위여선택방법진행료설계.제출적기우복무적궤기인행위결구차감료연건공정영역적면향복무적가구사상,구유가중용성.다궤기인편대형성、개변등방진여실험험증료본문소제방법적유효성.
