电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2009年
5期
74-76
,共3页
双目视觉%特征点%匹配%对齐度%视差梯度
雙目視覺%特徵點%匹配%對齊度%視差梯度
쌍목시각%특정점%필배%대제도%시차제도
针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法.对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性.确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点.匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配.实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果.
針對基于雙目立體視覺的汽車輔助駕駛繫統,研究瞭一種基于對齊度的多約束快速匹配算法.對齊度準則利用圖像對間的交互方差作為相似測度,不需要兩幅圖像的灰度線性相關性併且不受圖像灰度差異的影響,比相關度準則有更彊的適用性.確定左右兩幅圖像中的路麵區和目標車輛後,採用Harris算子提取齣目標車輛的特徵點.匹配前利用角點的特徵值約束去除不易匹配角點,然後採用對齊度準則進行匹配,最後根據視差梯度約束去除誤匹配.實驗結果錶明瞭該方法的可靠性,能夠穫得較滿意的檢測結果.
침대기우쌍목입체시각적기차보조가사계통,연구료일충기우대제도적다약속쾌속필배산법.대제도준칙이용도상대간적교호방차작위상사측도,불수요량폭도상적회도선성상관성병차불수도상회도차이적영향,비상관도준칙유경강적괄용성.학정좌우량폭도상중적로면구화목표차량후,채용Harris산자제취출목표차량적특정점.필배전이용각점적특정치약속거제불역필배각점,연후채용대제도준칙진행필배,최후근거시차제도약속거제오필배.실험결과표명료해방법적가고성,능구획득교만의적검측결과.
