硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2011年
17期
12-13
,共2页
模型参考自适应控制%Lyapunov稳定性理论%MATLAB语言
模型參攷自適應控製%Lyapunov穩定性理論%MATLAB語言
모형삼고자괄응공제%Lyapunov은정성이론%MATLAB어언
主要研究模型参考自适应控制设计方法,主要介绍采用Lyapunov(李雅普诺夫)稳定性理论设计的自适应控制器,并假设可以获得对象的状态变量,利用这些状态变量构成自适应控制率。在利用MATLAB语言,通过仿真分析基于Lyapunov稳定性理论的白适应控制器的性能。
主要研究模型參攷自適應控製設計方法,主要介紹採用Lyapunov(李雅普諾伕)穩定性理論設計的自適應控製器,併假設可以穫得對象的狀態變量,利用這些狀態變量構成自適應控製率。在利用MATLAB語言,通過倣真分析基于Lyapunov穩定性理論的白適應控製器的性能。
주요연구모형삼고자괄응공제설계방법,주요개소채용Lyapunov(리아보낙부)은정성이론설계적자괄응공제기,병가설가이획득대상적상태변량,이용저사상태변량구성자괄응공제솔。재이용MATLAB어언,통과방진분석기우Lyapunov은정성이론적백괄응공제기적성능。