计算机时代
計算機時代
계산궤시대
COMPUTER ERA
2009年
4期
24-25
,共2页
神经网络%强化学习%船模速度%自适应控制
神經網絡%彊化學習%船模速度%自適應控製
신경망락%강화학습%선모속도%자괄응공제
讨论了强化学习模型,以及基于进化学习的神经网络模型,在此基础上结合强化学习的自适应能力,通过神经网络的在线学习对船舶模型速度进行跟踪控制,并以强化学习神经网络结构设计出神经网络控制器,最终取得对船舶模型航行速度的自适应控制.经过仿真研究,将开发与训练好的自学习神经网络控制器用于对船舶模型速度跟踪控制,所开发的基于强化学习的神经网络控制器具有良好的速度跟踪性能,控制效果明显.
討論瞭彊化學習模型,以及基于進化學習的神經網絡模型,在此基礎上結閤彊化學習的自適應能力,通過神經網絡的在線學習對船舶模型速度進行跟蹤控製,併以彊化學習神經網絡結構設計齣神經網絡控製器,最終取得對船舶模型航行速度的自適應控製.經過倣真研究,將開髮與訓練好的自學習神經網絡控製器用于對船舶模型速度跟蹤控製,所開髮的基于彊化學習的神經網絡控製器具有良好的速度跟蹤性能,控製效果明顯.
토론료강화학습모형,이급기우진화학습적신경망락모형,재차기출상결합강화학습적자괄응능력,통과신경망락적재선학습대선박모형속도진행근종공제,병이강화학습신경망락결구설계출신경망락공제기,최종취득대선박모형항행속도적자괄응공제.경과방진연구,장개발여훈련호적자학습신경망락공제기용우대선박모형속도근종공제,소개발적기우강화학습적신경망락공제기구유량호적속도근종성능,공제효과명현.
