控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
5期
587-590
,共4页
中立系统%时滞%非线性不确定性%线性矩阵不等式%H∞控制
中立繫統%時滯%非線性不確定性%線性矩陣不等式%H∞控製
중립계통%시체%비선성불학정성%선성구진불등식%H∞공제
考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求.
攷慮繫統外界榦擾、繫統參數攝動等非線性擾動環節對中立型時滯繫統的H∞影響,提齣基于Lyapunov穩定性理論的魯棒H∞控製器的設計思想.利用線性矩陣不等式(LMI)方法,給齣瞭該類具有狀態非線性不確定性中立型時滯繫統的魯棒∞控製器的設計實例.在非線性不確定函數滿足增益有界的條件下,得到瞭該類時滯繫統滿足魯棒∞性能的一箇充分條件.通過求解一箇線性矩陣不等式LMI,即可穫得魯棒∞控製器.倣真結果錶明瞭基于Lyapunov穩定性理論,LMI技術設計的控製器剋服瞭繫統外界非線性榦擾或繫統本身非線性參數攝動的影響,實現瞭閉環繫統的H∞性能條件下的漸近穩定,滿足瞭該繫統魯棒H∞控製的要求.
고필계통외계간우、계통삼수섭동등비선성우동배절대중립형시체계통적H∞영향,제출기우Lyapunov은정성이론적로봉H∞공제기적설계사상.이용선성구진불등식(LMI)방법,급출료해류구유상태비선성불학정성중립형시체계통적로봉∞공제기적설계실례.재비선성불학정함수만족증익유계적조건하,득도료해류시체계통만족로봉∞성능적일개충분조건.통과구해일개선성구진불등식LMI,즉가획득로봉∞공제기.방진결과표명료기우Lyapunov은정성이론,LMI기술설계적공제기극복료계통외계비선성간우혹계통본신비선성삼수섭동적영향,실현료폐배계통적H∞성능조건하적점근은정,만족료해계통로봉H∞공제적요구.
