弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
5期
173-176
,共4页
折反射全景成像%CORDIC%查表法%全景展开
摺反射全景成像%CORDIC%查錶法%全景展開
절반사전경성상%CORDIC%사표법%전경전개
为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法.该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查表法和坐标旋转数字计算机CORDIC算法以提高展开速度,为避免展开后图像纵向和横向比例失真,给出了纵横约束关系式.仿真试验表明了该方法的有效性.
為滿足作戰機器人實時全景偵察的需要,通過分析現有全景圖像展開方法的特點及作戰機器人偵察繫統的成像映射關繫,提齣瞭一種快速低失真全景圖像展開算法.該算法以同心圓環近似展開法為基礎,採用光路跟蹤映射法對圓環狀全景圖進行徑嚮展開以保證展開精度,運用查錶法和坐標鏇轉數字計算機CORDIC算法以提高展開速度,為避免展開後圖像縱嚮和橫嚮比例失真,給齣瞭縱橫約束關繫式.倣真試驗錶明瞭該方法的有效性.
위만족작전궤기인실시전경정찰적수요,통과분석현유전경도상전개방법적특점급작전궤기인정찰계통적성상영사관계,제출료일충쾌속저실진전경도상전개산법.해산법이동심원배근사전개법위기출,채용광로근종영사법대원배상전경도진행경향전개이보증전개정도,운용사표법화좌표선전수자계산궤CORDIC산법이제고전개속도,위피면전개후도상종향화횡향비례실진,급출료종횡약속관계식.방진시험표명료해방법적유효성.
