广西工学院学报
廣西工學院學報
엄서공학원학보
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
3期
38-41,56
,共5页
遗传PID%免疫反馈机理%汽车机械转向系统%参数优化
遺傳PID%免疫反饋機理%汽車機械轉嚮繫統%參數優化
유전PID%면역반궤궤리%기차궤계전향계통%삼수우화
以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.
以免疫反饋機理和遺傳PID算法為基礎,提齣瞭一種免疫遺傳PID算法.該算法的覈心是將免疫反饋機理和遺傳算法結閤,併以ITAE性能準則為目標函數;將該算法用于汽車純機械轉嚮繫統PID參數優化的過程中,併用Matlab倣真實驗.倣真結果錶明:基于免疫反饋機理和遺傳算法的PID參數優化可以有效地提高汽車轉嚮柱轉角跟隨轉嚮盤轉角的速度,縮短滯後時間,且使汽車機械轉嚮繫統具有較好的穩定性,其結果可為汽車電動助力轉嚮繫統的參數優化提供理論依據.
이면역반궤궤리화유전PID산법위기출,제출료일충면역유전PID산법.해산법적핵심시장면역반궤궤리화유전산법결합,병이ITAE성능준칙위목표함수;장해산법용우기차순궤계전향계통PID삼수우화적과정중,병용Matlab방진실험.방진결과표명:기우면역반궤궤리화유전산법적PID삼수우화가이유효지제고기차전향주전각근수전향반전각적속도,축단체후시간,차사기차궤계전향계통구유교호적은정성,기결과가위기차전동조력전향계통적삼수우화제공이론의거.
