PCI一8132运动控制卡在传动间隙PID补偿中的应用
PCI일8132운동공제잡재전동간극PID보상중적응용
The Application of PCI-8132 in the PID Control about Transmission Gap
  • 万方数据
    机电一体化 궤전일체화
    MECHATRONICS
    2010年 1期 71-73 ,共3页

    刘自红%翟超%金熠%顾永刚%童林

    류자홍%적초%금습%고영강%동림

    PCI-8132%伺服电机%传动间隙%位置PID控制 PCI-8132%伺服電機%傳動間隙%位置PID控製
    PCI-8132%사복전궤%전동간극%위치PID공제
    介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性.
    개소일충사구겸대조려파PID공제산법,이용잉여오차진행중정위보상,종이공제비선성전동계통중적운동은정성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문