中小企业管理与科技
中小企業管理與科技
중소기업관리여과기
MANAGEMENT & TECHNOLOGY OF SME
2010年
3期
175
,共1页
永磁同步电机%非线性控制%逆推
永磁同步電機%非線性控製%逆推
영자동보전궤%비선성공제%역추
将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中,考虑了PMSM系统运行过程中诸多不确定性,以及系统输出速度跟踪问题,提出了一种新的自适应控制方法.此策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,而且能够有效的抑制系统参数变化对系统速度跟踪性能的影响,具有很好的鲁棒性;并且从理论上证明了闭环系统的全局渐近稳定性.
將非線性Backstepping方法用于永磁同步電機高精度伺服控製繫統中,攷慮瞭PMSM繫統運行過程中諸多不確定性,以及繫統輸齣速度跟蹤問題,提齣瞭一種新的自適應控製方法.此策略不但能夠實現永磁同步電動機繫統的完全解耦,而且能夠有效的抑製繫統參數變化對繫統速度跟蹤性能的影響,具有很好的魯棒性;併且從理論上證明瞭閉環繫統的全跼漸近穩定性.
장비선성Backstepping방법용우영자동보전궤고정도사복공제계통중,고필료PMSM계통운행과정중제다불학정성,이급계통수출속도근종문제,제출료일충신적자괄응공제방법.차책략불단능구실현영자동보전동궤계통적완전해우,이차능구유효적억제계통삼수변화대계통속도근종성능적영향,구유흔호적로봉성;병차종이론상증명료폐배계통적전국점근은정성.
