电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2010年
1期
1-3
,共3页
捷联惯导系统%零速修正%卡尔曼滤波%停车间隔
捷聯慣導繫統%零速脩正%卡爾曼濾波%停車間隔
첩련관도계통%령속수정%잡이만려파%정차간격
现代战争中,为了提高导弹武器系统的生存能力,采用机动发射是一项重要措施,而机动发射带来的问题是如何快速、精确地实现随机发射点的定位.该文提出了将零速修正(ZUPT)技术应用在导弹发射车车载捷联惯导系统中,并采用卡尔曼滤波对惯导误差进行实时计算并补偿,通过仿真验证,基于卡尔曼滤波器的零速修正技术能在很大程度上提高惯导的定位精度,并且途中不需任何外部信息,对于现代战争环境具有明显优势.通过对停车间隔时间不同对惯导性能影响的比较,为工程实用中合理选择停车间隔提供了重要的参考.
現代戰爭中,為瞭提高導彈武器繫統的生存能力,採用機動髮射是一項重要措施,而機動髮射帶來的問題是如何快速、精確地實現隨機髮射點的定位.該文提齣瞭將零速脩正(ZUPT)技術應用在導彈髮射車車載捷聯慣導繫統中,併採用卡爾曼濾波對慣導誤差進行實時計算併補償,通過倣真驗證,基于卡爾曼濾波器的零速脩正技術能在很大程度上提高慣導的定位精度,併且途中不需任何外部信息,對于現代戰爭環境具有明顯優勢.通過對停車間隔時間不同對慣導性能影響的比較,為工程實用中閤理選擇停車間隔提供瞭重要的參攷.
현대전쟁중,위료제고도탄무기계통적생존능력,채용궤동발사시일항중요조시,이궤동발사대래적문제시여하쾌속、정학지실현수궤발사점적정위.해문제출료장령속수정(ZUPT)기술응용재도탄발사차차재첩련관도계통중,병채용잡이만려파대관도오차진행실시계산병보상,통과방진험증,기우잡이만려파기적령속수정기술능재흔대정도상제고관도적정위정도,병차도중불수임하외부신식,대우현대전쟁배경구유명현우세.통과대정차간격시간불동대관도성능영향적비교,위공정실용중합리선택정차간격제공료중요적삼고.
