机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
9期
202-204
,共3页
机器人%轨迹规划%动态显示%仿真
機器人%軌跡規劃%動態顯示%倣真
궤기인%궤적규화%동태현시%방진
通过分析装卸机器人的活动范围和工作空间,推导了机器人轨迹规划的数学模型,论证了机器人活动范围内的盲区与雅可比矩阵发生奇异的关系,解决了机器人在某些点其动作的不确定性.
通過分析裝卸機器人的活動範圍和工作空間,推導瞭機器人軌跡規劃的數學模型,論證瞭機器人活動範圍內的盲區與雅可比矩陣髮生奇異的關繫,解決瞭機器人在某些點其動作的不確定性.
통과분석장사궤기인적활동범위화공작공간,추도료궤기인궤적규화적수학모형,론증료궤기인활동범위내적맹구여아가비구진발생기이적관계,해결료궤기인재모사점기동작적불학정성.
