计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2009年
10期
3840-3842
,共3页
环境信息%联合卡尔曼滤波%模糊逻辑控制%组合导航%数据融合
環境信息%聯閤卡爾曼濾波%模糊邏輯控製%組閤導航%數據融閤
배경신식%연합잡이만려파%모호라집공제%조합도항%수거융합
提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用.根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息,采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法提高了数据融合的可靠性和精度.
提齣瞭一種基于環境信息的模糊邏輯控製器來在線調節聯閤卡爾曼濾波器的自適應數據融閤方法,併著重研究瞭在GPS/IMU組閤導航中的應用.根據子繫統的新息序列構造各傳感器的環境信息,採用模糊邏輯控製器實現信息分配繫數的計算,將卡爾曼濾波器調整到最優狀態,從而提高組閤導航繫統的精度.倣真結果證明這種方法提高瞭數據融閤的可靠性和精度.
제출료일충기우배경신식적모호라집공제기래재선조절연합잡이만려파기적자괄응수거융합방법,병착중연구료재GPS/IMU조합도항중적응용.근거자계통적신식서렬구조각전감기적배경신식,채용모호라집공제기실현신식분배계수적계산,장잡이만려파기조정도최우상태,종이제고조합도항계통적정도.방진결과증명저충방법제고료수거융합적가고성화정도.
