微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
230-231
,共2页
自由度%规避%动态规划
自由度%規避%動態規劃
자유도%규피%동태규화
文章首先分析了六自由度机械臂的特点,针对单个障碍物的避碰问题进行建模;接着设计了机器人避障的通用算法,利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题,使机器人有效避障且完成任务.
文章首先分析瞭六自由度機械臂的特點,針對單箇障礙物的避踫問題進行建模;接著設計瞭機器人避障的通用算法,利用該算法很好地解決瞭機器人的機械臂避踫問題,使機器人有效避障且完成任務.
문장수선분석료륙자유도궤계비적특점,침대단개장애물적피팽문제진행건모;접착설계료궤기인피장적통용산법,이용해산법흔호지해결료궤기인적궤계비피팽문제,사궤기인유효피장차완성임무.
