航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
5期
1281-1287
,共7页
主动容错控制%Markov过程%模糊控制%H∞控制
主動容錯控製%Markov過程%模糊控製%H∞控製
주동용착공제%Markov과정%모호공제%H∞공제
考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法.此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题.最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性.
攷慮到實際主動容錯控製(FTC)繫統中故障以及故障檢測與隔離(FDI)決策齣現的隨機性,用兩箇Markov過程分彆描述繫統的隨機故障以及FDI的決策行為.採用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非線性主動容錯控製繫統,併基于併行分佈補償(PDC)方案以及線性矩陣不等式(LMI)優化技術,給齣瞭使得閉環繫統隨機穩定且滿足一箇給定H∞榦擾衰減水平的模糊容錯控製器設計方法.此外,攷慮瞭一箇次優的H∞模糊容錯控製設計問題.最後,倒車控製繫統的倣真結果驗證瞭所建議方法的有效性.
고필도실제주동용착공제(FTC)계통중고장이급고장검측여격리(FDI)결책출현적수궤성,용량개Markov과정분별묘술계통적수궤고장이급FDI적결책행위.채용Takagi-Sugeno(T-S)모호모형묘술비선성주동용착공제계통,병기우병행분포보상(PDC)방안이급선성구진불등식(LMI)우화기술,급출료사득폐배계통수궤은정차만족일개급정H∞간우쇠감수평적모호용착공제기설계방법.차외,고필료일개차우적H∞모호용착공제설계문제.최후,도차공제계통적방진결과험증료소건의방법적유효성.