电力机车与城轨车辆
電力機車與城軌車輛
전력궤차여성궤차량
ELECTRIC LOCOMOTIVES & MASS TRANSIT VEHICLES
2008年
1期
14-19
,共6页
悬浮系统%自抗扰%非线性PID%模型补偿%扩张状态观测器
懸浮繫統%自抗擾%非線性PID%模型補償%擴張狀態觀測器
현부계통%자항우%비선성PID%모형보상%확장상태관측기
以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律.仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性.
以單磁鐵懸浮繫統為研究對象,運用自抗擾控製技術,設計兩種非線性懸浮控製算法,給齣一些參數整定規律.倣真結果錶明,非線性PID算法和模型補償自抗擾算法都具有快速、無超調和無靜差的優點,但後者對繫統內外的大擾動和模型的不確定性錶現齣更彊的魯棒性和適應性.
이단자철현부계통위연구대상,운용자항우공제기술,설계량충비선성현부공제산법,급출일사삼수정정규률.방진결과표명,비선성PID산법화모형보상자항우산법도구유쾌속、무초조화무정차적우점,단후자대계통내외적대우동화모형적불학정성표현출경강적로봉성화괄응성.
