CAJ | 학술논문

提出一种利用改进的遗传算法和点面距离作为误差测度的深度像精确配准算法.与现有ICP框架下的迭代算法不同,将深度像配准视为高维空间的一个优化问题,通过在遗传算法中加入退火选择、爬山法以及参数空间的动态退化来加速寻找最优的位置转换关系.同时,采用一种新的基于点面距离的适应函数来计算配准误差,使得算法具有更强的鲁棒性.实验结果表明,该算法不需要初始的运动参数估计,具有较高的配准精度,收敛速度快且抗噪声能力强.
제출일충이용개진적유전산법화점면거리작위오차측도적심도상정학배준산법.여현유ICP광가하적질대산법불동,장심도상배준시위고유공간적일개우화문제,통과재유전산법중가입퇴화선택、파산법이급삼수공간적동태퇴화래가속심조최우적위치전환관계.동시,채용일충신적기우점면거리적괄응함수래계산배준오차,사득산법구유경강적로봉성.실험결과표명,해산법불수요초시적운동삼수고계,구유교고적배준정도,수렴속도쾌차항조성능력강.